Biblioteka w Samborcu powstała pod koniec lat 40 ubiegłego wieku. Pierwszy wpis w księdze inwentarzowej pochodzi z 1947 r. Od początku swego istnienia miała za zadanie zapewnić mieszkańcom dogodny dostęp do książki, wiedzy i kultury.

Początkowo siedziba biblioteki mieściła się w Prezydium Gromadzkiej Rady Narodowej. Wówczas zbiory biblioteki liczyły 106 tomów książek, a jej cały księgozbiór mieścił się zaledwie w jednej szafie.

Pomimo trudnych powojennych czasów biblioteka cały czas rozwijała się, a książek z roku na rok przybywało. W 1950 r. zbiory biblioteki liczyły już 2011 pozycji, z których korzystało 62 zarejestrowanych czytelników.

W kolejnych latach siedzibą biblioteki były domy prywatne mieszkańców Samborca. Dopiero w latach siedemdziesiątych bibliotekę na dłuższy czas ulokowano w remizie Ochotniczej Straży Pożarnej w Samborcu. Na dzień 31 grudnia 1977 roku stan księgozbioru wynosił 17 526 woluminów, a biblioteka liczyła 2089 czytelników. Biblioteka posiadała 2 filie zlokalizowane w Skotnikach i w Chobrzanach oraz współpracowała z punktami bibliotecznymi, rozmieszczonymi w 25 wioskach na terenie gminy.

Na przestrzeni lat zmieniała się również nazwa placówki. Początkowo funkcjonowała jako Gminna Biblioteka Publiczna, w latach pięćdziesiątych jako Gromadzka Biblioteka Publiczna, by w latach siedemdziesiątych  powrócić do swej pierwszej nazwy, pod którą funkcjonuje do dziś.

Lata dziewięćdziesiąte przyniosły  kolejne zmiany. Biblioteka zmieniła swoje lokum, przenosząc się do nowego, wielofunkcyjnego budynku Urzędu Gminy. Niestety lata te przyniosły również likwidację dwóch filii bibliotecznych w Chobrzanach i Skotnikach i przekazanie ich księgozbiorów szkołom. Warunki lokalowe biblioteki uległy znacznej poprawie. Korzystna okazała się również sama lokalizacja. Centrum miejscowości, sąsiedztwo instytucji – Urzędu Gminy, Poczty, Banku, Ośrodka Zdrowia, Szkoły Podstawowej korzystnie wpłynęło na liczbę czytelników, ilość wypożyczeń i częstotliwość odwiedzin w bibliotece.

Bardzo dobrym okresem w historii naszej biblioteki była ostatnia dekada. W 2011 roku przeprowadzono gruntowny remont i modernizację pomieszczeń zajmowanych przez bibliotekę.  We wszystkich pomieszczeniach pomalowano ściany, wymieniono oświetlenie, wykładziny, zakupiono nowe regały i meble biblioteczne. Użytkownicy biblioteki zyskali atrakcyjną i funkcjonalną przestrzeń. Zmiany znacznie poprawiły estetykę wnętrz i postrzeganie biblioteki w środowisku. Pracownicy biblioteki zadbali również o opisanie przestrzeni bibliotecznej – tablice informacyjne na zewnątrz i wewnątrz budynku. Wówczas powstało również logo biblioteki, które funkcjonuje do dziś.

W 2019 roku w ramach termomodernizacji budynku Urzędu Gminy, gruntowny remont przeprowadzono w Wypożyczalni dla Dorosłych, podwyższono i ocieplono strop, pomalowano ściany i wymieniono oświetlenie.

Dziś biblioteka zajmuje 4 pomieszczenia o łącznej powierzchni 140 m2, w których mieszczą się: Wypożyczalnia dla Dorosłych, Wypożyczalnia dla Dzieci i Młodzieży z Kącikiem Małego Czytelnika, Czytelnia i Czytelnia Internetowa oraz Magazyn.